Ingénieur·e Développement Systèmes de Localisation H/F - 33

Description du poste

Au sein du pôle systèmes embarqués de Lynxdrone, vous participerez au développement et à l'intégration de systèmes de localisation en temps réel basés sur la vision, destinés à des plateformes volantes et roulantes.

Votre mission consistera à concevoir, tester et optimiser des algorithmes et des architectures logicielles garantissant la précision, la robustesse et la performance des systèmes embarqués.
Vous serez impliqué(e) dans toutes les étapes du développement - de la recherche technologique à l'intégration terrain.

Vos principales responsabilités :

- Identifier et sélectionner les solutions technologiques adaptées aux systèmes aériens et terrestres
- Réaliser une veille et un état de l'art sur les approches de localisation et perception indoor
- Concevoir, simuler et implémenter des algorithmes de vision et de fusion de capteurs (SLAM, VIO, EKF, etc.)
- Mettre en place des architectures de sécurité garantissant la continuité de la localisation en mode dégradé
- Déployer et tester les solutions sur des plateformes roulantes et volantes
- Intégrer les modules développés dans les firmwares existants
- Évaluer et comparer les performances et proposer des optimisations temps réel
- Participer à la mise en place de systèmes de vision avancés et à leur amélioration continue

Profil recherché

Diplômé·e d'une école d'ingénieur ou d'un master en robotique, informatique embarquée, vision par ordinateur ou domaine connexe, vous justifiez d'au moins 5 ans d'expérience dans le développement de systèmes embarqués.

Compétences techniques attendues :

- Excellente maîtrise du C++ et Python, connaissance approfondie de ROS/ROS2 et CUDA
- Expérience confirmée en développement sous Linux embarqué et en intégration temps réel
- Bonne connaissance des algorithmes de SLAM, VIO, EKF et des principes de localisation multi-capteurs
- Connaissance des capteurs de perception : IMU, LiDAR, caméras stéréo et de profondeur
- Familiarité avec les méthodes de compression et de transport de données
- Maîtrise de l'écosystème NVIDIA (Jetson, GPU, optimisation CUDA)
- Connaissance de l'écosystème PX4
- Intérêt marqué pour la robotique mobile, les drones et le prototypage rapide

Compétences transversales :

- Autonomie, rigueur et esprit d'initiative
- Solides compétences d'analyse et de résolution de problèmes
- Curiosité technique et veille technologique active
- Esprit d'équipe et goût pour les expérimentations terrain
- Excellente communication écrite et orale en français et anglais

Lynxdrone conçoit et fabrique des solutions robotiques d'inspection pour des environnements complexes et contraints.
En rejoignant notre équipe, vous contribuerez à des projets à fort contenu technologique, mêlant vision, IA, et robotique avancée, dans un environnement collaboratif, agile et stimulant.

Nous offrons :

- Une équipe passionnée
- Des projets concrets à impact industriel et sociétal
- Des avantages salariés : tickets restaurant, mutuelle, environnement de travail moderne